制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用最为广泛。具体分类如下：
1、 摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。
2、 非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。
盘式制动器在液压动力系统功率大而稳定，在各种路面上都有良好的制动性能，制动效率要远高于滚筒制动器。但盘式制动器还存在不足：盘式制动器的结构相对于鼓制动器更为复杂，对制动钳、管路系统的要求较高，且成本较高。欧乐传动经营的丹纳dellner盘式制动器具有体积小，质量轻等特点。弹簧加载，手工释放，对直线或旋转运动提供安全可靠的制动。单作用力制动器可以自动对准，因此可以适用于有轴向运动或安装空间有限的场合。
盘式制动器有液压型的，由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动，制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧，分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。 盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。很多轿车采用的盘式制动器有平面式制动盘、打孔式制动盘以及划线式制动盘，其中划线式制动盘的制动效果和通风散热能力均比较好。
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