常用的蓄电池主要分为三类，分别为普通蓄电池、干荷蓄电池和免蓄电池三种。1）普通蓄电池；普通蓄电池的极板是由铅和铅的氧化物构成，电解液是硫酸的水溶液。它的主要优点是电压、价格便宜；缺点是比能低（即每公斤蓄电池存储的电能）、使用寿命短和日常。2）干荷蓄电池:它的全称是干式荷电铅酸蓄电池，它的主要特点是负极板有较高的储电能力，在完全干燥状态下，能在两年内保存所的电量，使用时，只需加入电解液，等过20—30分钟就可使用。3）免蓄电池:免蓄电池由于自身结构上的优势，电解液的消耗量非常小。使用寿命一般为普通蓄电池的两倍。市场上的免蓄电池也有两种:种在购买时一次性加电解液以后使用中不需要（添加补充液）；另一种是电池本身出厂时就已经加好电解液并封死，用户根本就不能加补充液。1．放电中电压下降 放电中端子电压比放电前之无负载电压（开路电压）低，理由如下:1．v=e-i.r v:端子电压（v）i:放电电流（a） e:开路电压（v）r:内部阻抗（ω）
2．放电时，电解液比重下降，电压也。3．放电时，电池内部阻抗即随之增强，完全充电时若为1倍，则当完全放电时，即会增强2～3倍。用于起重时电瓶电压之所以比用于行走时的电压低，乃是由于起重用之油压马达比行走用之驱动马达功率大，因此放电流大，则上式的i.r亦变大
故障检修:在电动要部件中，蓄电瓶的故障率较高，以下列举了一些典型的故障现象及其检查处理:一、电瓶漏液:1、故障现象:常见的漏液现象，一是上盖与底槽之间密封不好或因碰撞，封口胶开裂造成漏液；二是帽阀渗酸漏液；三是接线端处渗酸漏液；四是其他部位出现渗酸漏液。
脉冲电流幅值和pwm的均固定，pwm占空比可调，在此基础上加入间歇停充阶段，能够在较短的时间内充进更多的电量，蓄电池的充电接受能力。随着太阳能光伏发电的广泛使用,作为与其配套的蓄电池也越来越受到人们的关注。太阳能蓄电池应该具备以下特性:1 比的深循环能力，有着很好的过充和过放能力。2 长寿命，特殊的工艺设计和胶体电解质保证的长寿命电池。3 适用不同的要求，如高海拔，高温，低温等不同的条件下都能正常使用的电池。
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